机器人系统设计与制作 Python语言实现 【正版保证】 umd mobi chm 夸克云 免费 azw3 下载 pdf

机器人在人们的日常生活中几乎随处可见，因此机器人学也日渐成为非常重要的技术领域。尽管机器人学是一个复杂的学科，但有一些优秀的工具可以帮助你设计项目，创建出简单易用的界面接口。

《机器人系统设计与制作：Python语言实现》详细介绍如何从零开始搭建自主移动机器人，并使用Python进行编程。由机器人的概念开始，然后过渡到机器人仿真和三维建模，在成功进行机器人仿真之后，将介绍搭建导航机器人原型所需要的硬件组件。此外，还讨论了各种各样的机器人软件框架，以及如何使用Pvthon语言来编程实现机器人及其框架的设计。而且还介绍了如何创建一个基于GUI的机器人控制应用程序，可以使用按钮和幻灯片对机器人进行控制。

目　录

前言

第章　机器人学概述 - -

.　什么是机器人 - -2

..　术语机器人的来历 - -2

..2　现代机器人定义 - -3

.2　机器人从哪儿来 - -7

.3　机器人上都有什么 - -9

.3.　肢体 - -0

.3.2　传感器 - -0

.3.3　执行器 - -

.3.4　器 - -

.4　如何制作机器人 - -2

.4.　反应式 - -2

.4.2　分级（协商） - -2

.4.3　混合 - -2

.5　本章小结 - -3

第2章　服务机器人的机械设计 - -4

2.　服务机器人的设计需求 - -4

2.2　机器人的传动装置 - -5

2.2.　选择电机和轮子 - -5

2.2.2　设计小结 - -6

2.2.3　机器人底盘设计 - -7

2.3　安装LibreCAD、Blender和MeshLab - -8

2.3.　安装LibreCAD - -8

2.3.2　安装Blender - -8

2.3.3　安装MeshLab - -8

2.4　用LibreCAD生成机器人的二维CAD图 - -9

2.4.　底座设计 - -20

2.4.2　底座连接杆设计 - -2

2.4.3　轮子、电

郎坦·约瑟夫，电子工程师、机器人发烧友、机器视觉专家、嵌入式程序员，还是印度0botiCS实验室创始人兼CEO。他在大学时曾负责一个项目并制作了一个可以与人交流的社交机器人，由此开始对机器人、图像处理和Python产生兴趣。

毕业以后，他在一家机器人和图像处理的初创公司效力了三年，在这个过程中学习了流行的机器人软件平台（例如机器人操作系统（ROS）、V-REP和Actin（一个机器人仿真工具））和图像处理库（例如OpenCV、OpenNl和PCL）。他精通机器人三维设计、Arauino和Stellaris Launchpad的嵌入式编程。

之后，他创立了Qbotics Labs公司，专注于研究如何创造伟大的产品，主要涉及可穿戴技术、机器人、机器视觉、绿色科技以及在线教育等领域。在印度举办的PyCon2013会议上，他做了有关使用Python开发学习机器人的主题演讲。

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编辑推荐

本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器 机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序，目的是完成机器人的指定功能。而后通过硬件和软件的结合完成了机器人在指定地图内按照用户命令进行移动的功能，并且有一个GUI强化了人机界面的交互功能。

书籍介绍

机器人在人们的日常生活中几乎随处可见，因此机器人学也日渐成为非常重要的技术领域。尽管机器人学是一个复杂的学科，但有一些优秀的工具可以帮助你设计项目，创建出简单易用的界面接口。

《机器人系统设计与制作：Python语言实现》详细介绍如何从零开始搭建自主移动机器人，并使用Python进行编程。由机器人的概念开始，然后过渡到机器人仿真和三维建模，在成功进行机器人仿真之后，将介绍搭建导航机器人原型所需要的硬件组件。此外，还讨论了各种各样的机器人软件框架，以及如何使用Pvthon语言来编程实现机器人及其框架的设计。而且还介绍了如何创建一个基于GUI的机器人控制应用程序，可以使用按钮和幻灯片对机器人进行控制。